يساعد مستشعر التوجيه المغناطيسي الروبوتات المتنقلة على تتبع المسار

نافيكتقدم MTS160، وهو مستشعر توجيه مغناطيسي متطور للروبوتات المتنقلة، يتميز بقدرات قياس زاوية حاصلة على براءة اختراع بدقة 1- درجة ودقة موضع في حدود 1 مم. توفر هذه الوظيفة المزدوجة الفريدة دقة استثنائية في التوجيه وتحديد الموضع، مما يحسن بشكل كبير من قدرات الملاحة لأنظمة الروبوتات المتنقلة.

على عكس أجهزة استشعار تتبع الخطوط المغناطيسية التقليدية التي تكتشف فقط الموضع على طول بُعد واحد، فإن خاصية اكتشاف الزاوية الفريدة لجهاز MTS160 تسمح للروبوتات بتقييم انحناء المسار. وهذا يمكّن الروبوت من التمييز بين تعديلات المسار البسيطة اللازمة على المسارات المستقيمة والتوجيه الأكثر استباقية للتنقل عبر المنحنيات. تسمح دقة تتبع المسار المحسنة هذه للروبوتات باتباع مسارات محددة بدقة محسنة، حتى عند السرعات العالية عند التنقل عبر المنحنيات.

من بين الميزات الحصرية الأخرى قدرة المستشعر على اكتشاف مغناطيسات القرص النقطية على طول المحورين X وY بدقة تصل إلى المليمتر. ومن خلال تثبيت المغناطيسات في مواقع دقيقة، يمكن للروبوت تقييم موقعه واتجاهه بدقة استثنائية - وهو أمر مثالي لتحديد المواقع بدقة في محطات الشحن أو الالتحام.

كما يوفر MTS160 اكتشافًا متقدمًا للعلامات، ويدعم علامات الشريط المغناطيسي ذات القطبية المعكوسة الموضوعة بشكل استراتيجي على طول المسار. يمكن لهذه العلامات الإشارة إلى المناطق التي تتطلب تعديلات السرعة، والأحداث القادمةشوكوالاندماجات، والقرب من مناطق التوقف مثل محطات الشحن أو محطات الإرساء. بالإضافة إلى ذلك، تضمن خوارزمية فريدة لإدارة الاندماجات والتقاطعات تغييرات سلسة في الاتجاه عند التقاطعات، مما يعزز كفاءة تشغيل الروبوت.

يمكن أن يعمل MTS160 كجهاز استشعار توجيه أساسي في الروبوتات الفعالة من حيث التكلفة على مسارات ثابتة أو يعمل كمكون تكميلي في الروبوتات ذات أنظمة الملاحة بالليزر أو الرؤية لتحديد المواقع بدقة في آخر مليمتر.

يتميز MTS160 بموصل مقاوم للماء M8 4-pin لنقل الطاقة والإشارة ويدعم واجهات CAN bus وRS232، مما يضمن التوافق مع جميع ماركات PLC وأجهزة الكمبيوتر الصغيرة. تصميمه المدمج، الذي يبلغ قياسه 165 × 35 × 25 مم فقط، يجعل من السهل دمجه في أي تصميم روبوت.

تم تصميم المستشعر لراحة المستخدم، حيث يتميز بمصابيح LED لحالة RGB لتقديم ملاحظات مرئية على الشريط واكتشاف العلامة. لا تتطلب الأداة المساعدة المستندة إلى الويب أي تثبيت - ما عليك سوى توصيل المستشعر بهاتف ذكي أو كمبيوتر شخصي عبر منفذ USB الخاص به لسهولة التكوين والاختبار والتسجيل والمراقبة. تدعم الأداة المساعدة أيضًا تحديثات البرامج الثابتة التلقائية. بالإضافة إلى ذلك، يضمن الاختبار الذاتي التلقائي للدوائر الداخلية التشغيل الآمن والأداء الموثوق.